その名もdefineオプション!
使うときは、-Dもしくは--defineです。今回は実行するテストを選択するので下記のような感じになります。
$ mvn test -D test=テストクラス名
HelloWorldControllerTestというテストクラスで実行すると…
# 例
$ mvn test -D test=HelloWorldControllerTest
$ mvn test -D test=HelloWorldControllerTest
これで特定のクラスだけをテストすることができるようになって、テスト時間を短縮できるようになりました。